史前古时期
虽然曾有过直立人候选化石的报道，但在韩半岛尚未发现直立人化石。制造工具工件从旧石器时期在咸镜北道,今天发现了南交接,京畿道,朝鲜南北Chungcheong省份,始于一百万年前的旧石器时代,尽管它可能已经开始直到400000年前或早在600000 - 700000年前。
韩国最早的陶器可以追溯到公元前8000年左右，中石器时代的坑梳子陶器(或称龙基门陶器)在整个半岛都有发现，包括济州岛。全门陶器(又称“梳纹陶器”)是在公元前7000年以后发现的，主要集中在岩寺洞等史前居住地的韩半岛中西部地区。全门陶器的基本设计和形式与蒙古、满洲的阿穆尔河和松加里河流域、日本的Jōmon文化以及中国南部和东南亚的百越文化相似。
考古证据表明，农业社会和社会政治复杂性的最早形式出现在木门陶器时期(约公元前1500-300年)。
在武门早期(公元前1500-850年)，韩国南部的人们采用了密集的旱田和水田农业，多种农作物。第一个由大个子或首领领导的社会出现在木门中期(公元前850-550年)，而第一个奢华的精英墓葬可以追溯到木门晚期(公元前550-300年)。青铜生产开始于木门中部，并在公元前700年以后在仪式和政治社会中变得越来越重要。松国里、大平、京畿洞等地的考古资料表明，武门时代是第一个出现、扩张、灭亡的郡主时代。距离贸易的增加，地方冲突的增加，以及青铜和铁冶金技术的引入，都预示着公元前300年左右木门王朝的结束。
此外，在韩半岛南端还发现了与日本发现的古朝鲜时代(公元前100年)相似的73座古墓，而且还发现了与日本和古朝鲜有密切关系的瓮冢。这证明了古朝鲜和弥生时期的日本在古代就保持着密切的关系。
古朝鲜是朝鲜的第一个王国，位于朝鲜半岛和满洲的北部，后来与晋国在朝鲜半岛的南部。古朝鲜王国在公元前7世纪初首次在中国的记录中被提及。大约在公元前4世纪，古朝鲜已经发展到在中国众所周知的程度，大约在这个时候，它的首都迁到了平壤。
《三国遗事》(1281年)等中世纪典籍中记载的古朝鲜开国传说中记载，古朝鲜是在公元前2333年由据说是从天而降的檀君建立的。虽然没有证据支持这一说法背后的事实，但这一说法在发展韩国民族认同感方面发挥了重要作用。
据说，在公元前12世纪，中国商朝的王子吉子建立了吉子朝鲜。在现代前的朝鲜，伎子代表着中国文明的真实存在，直到12世纪，韩国人普遍认为檀君赋予了朝鲜人民和基本文化，而伎子赋予了朝鲜高雅文化——大概是一个合法的文明。然而，由于历史和考古证据的矛盾，它的存在在20世纪受到了挑战，今天已不再是对这一时期的主流认识。
公元前194年，慈子朝鲜被魏满(也被称为魏满)推翻，魏满是来自汉朝燕国的难民。魏万建立了魏万朝鲜。
公元前108年，中国汉朝打败了威满朝鲜，在朝鲜半岛北部设立了4个郡。其中3个郡在几十年内被攻陷或向西撤退，但乐朗郡在长达4个世纪的时间里一直是中国历代王朝的文化和经济交流中心，直到公元313年被高句丽征服。
公元前300年左右，朝鲜半岛南部出现了一个叫晋国的国家。人们对晋朝知之甚少，但它与汉朝建立了关系，并向日本弥生王朝出口文物。公元前100年左右，晋朝演变为萨姆汗邦国。
扶余、玉济、东艺、高句丽、百济等许多小国都从古朝鲜的旧领土上诞生。三国是指高句丽、百济、新罗，扶余和伽倻分别存在于5世纪和6世纪。
青铜器时代通常被认为开始于公元前900-800年左右的韩国，尽管向青铜器时代的过渡可能早在公元前2300年就开始了。发现了青铜匕首、镜子、珠宝和武器，以及有城墙的城镇政治的证据。水稻、红豆、大豆和小米被种植，长方形的坑屋和越来越大的石棺墓地遍布整个半岛。同时期的记录表明，古朝鲜至少在公元前4世纪之前就从一个有城墙的封建联邦过渡到一个中央集权的王国。据认为，在公元前4世纪，铁文化在朝鲜发展，通过今天的俄罗斯沿海省北部的影响。
Proto-Three王国时期,有时被称为几个州时期,是时候在韩国《三国演义》的崛起之前,包括候选图片、新罗,Baekje,发生Gojoseon之后。这一时期包括从古朝鲜领土上崛起的众多国家。其中，规模最大、影响力最大的是东扶余和北扶余。
古朝鲜灭亡后，约公元前2世纪至公元494年，在今天的朝鲜和南满洲兴起了扶余。494年，高句丽吸收了它的遗迹，三国中的高句丽和百济都认为自己是它的继承者。
虽然记载很少，而且相互矛盾，但据推测，在公元前86年，东扶余(East扶余)出现了分支，因此原始扶余有时被称为北扶余(North扶余)。辽本扶余是高句丽的前身，在538年百济改名为南扶余。
玉济是古朝鲜灭亡后建立的朝鲜半岛北部的部落国家。玉丘在沦陷之前是古朝鲜的一部分。由于邻国的干涉，它从未成为一个完全发达的王国。玉丘成为高句丽的附属国，并于5世纪被广开土太王吞并。
东野是位于朝鲜半岛北部的另一个小国。东野与玉丘接壤，两国都面临着成为高句丽帝国的附属国的命运。东野在古朝鲜灭亡之前也是古朝鲜的一部分。
Sam-han是指的三个马汉,锦汉,Byeonhan。三韩号位于韩半岛南部地区。萨姆汉国家是严格的法治国家，宗教在其中扮演着重要的角色。马汉是最大的州，由54个州组成，在政治、经济和文化上占据主导地位。边汉和晋汉都由12个州组成，共有78个州在萨姆汉之内。三韩最终在4世纪被百济、新罗、伽倻征服。
高句丽于公元前37年由朱蒙(死后被封为东明城，王族的封号)建立。后来，太祖集中了政府。高句丽是韩国第一个将佛教定为国教的国家。
“高句丽”也被称为“高丽”，最终成为韩国现代名称的来源。
3世纪和4世纪的特点是与中国人和鲜卑的领土竞争，导致了损失和收益。242年，高句丽为了切断中国在韩国的领土，攻击了中国的一个要塞，引发了高句丽-魏国战争。244年，三国的曹伟入侵并摧毁了桓岛，进行了报复。这迫使高句丽王跟随曹卫逃亡，打破了高句丽对玉济和叶的统治，破坏了高句丽的经济。国王最终在一个新的首都定居下来，高句丽集中精力重建和夺回控制权。在4世纪初，高句丽再次攻击中国(现在的司马晋)，切断了他们与朝鲜的联系，这一次成功了，不久之后，高句丽征服了乐朗和Daifang，结束了中国在朝鲜的存在。然而，高句丽的扩张导致了与崛起的仙北的对抗。4世纪中期，鲜卑人摧毁了高句丽的首都，国王撤退了。高句丽最终在4世纪末由高国梁国王重新集结并开始反击，最终征服了广开土。
候选图片在5世纪达到了顶峰,成为一个强大的帝国,在东亚大国之一,当Gwanggaeto伟大的和他的儿子,江苏,扩展到几乎所有的满洲,内蒙古部分地区,俄罗斯,和从Baekje了当今城市首尔。高句丽在广开土和长水统治时期，征服了百济和新罗，实现了短暂的三国统一，成为了朝鲜半岛的霸主。长洙在位的79年见证了高句丽政治、经济和其他制度的完善。
高句丽是一个高度军国主义的国家;除了争夺对朝鲜半岛的控制权，高句丽还与中国各个朝代发生过许多军事冲突，最著名的是高句丽-隋朝战争，高句丽在战争中击败了一支传统上据说超过一百万的强大军队，并导致了隋朝的灭亡。
642年，强大的将军延开苏门发动政变，完全控制了高句丽。为此，中国的唐太宗发动了一场针对高句丽的战役，但最终战败并撤退。唐太宗死后，他的儿子唐高宗联合朝鲜新罗王国再次入侵高句丽，但未能克服高句丽的坚固防御，于662年战败。但是，延开苏文在666年自然死亡，长子投奔唐朝，弟弟投奔新罗，高句丽陷入了混乱。667年，唐新罗联盟在脱北者延南生的帮助下再次发起进攻，最终在668年征服了高句丽。
高句丽灭亡后，唐朝和新罗结束了同盟关系，争夺朝鲜半岛的控制权。新罗成功地控制了朝鲜半岛的大部分地区，而唐朝则控制了高句丽的北部领土。然而，在高句丽灭亡30年后，高句丽将军大joyeong建立了朝鲜-漠河渤海国，并成功地将唐朝驱逐出了之前高句丽的大部分领土。
百济是由高句丽创始人的第三个儿子、高句丽王子尹祖(音)在公元前18年建立的。百济和高句丽都有共同的建国神话，都起源于扶余。《三国志》中提到百济是汉江流域(今首尔附近)马汉邦国的一员。它扩张到韩半岛的西南部(忠清和全罗道)，成为一个重要的政治和军事力量。在这一过程中，百济与高句丽和周边的中国郡发生了激烈的冲突。
百济的鼎盛时期是4世纪根草古王朝时期，百济吞并了马汉王朝，并将朝鲜半岛西部的大部分地区(包括现在的京畿、忠清、全罗道和黄海、江原部分地区)统一为中央政府。百济在扩张领土的过程中，通过与南朝的海上接触，获得了中国的文化和技术。
百济是海上强国;它的航海技术，使它成为东亚的腓尼基，在佛教在东亚和大陆文化传播到日本的过程中发挥了重要作用。百济在向古代日本传播汉字、佛教、炼铁、高级陶器、葬礼等文化发展方面发挥了基础性作用。其他方面的文化也在百济被新唐同盟征服后撤退到日本时传播。
百济曾是朝鲜半岛的军事强国，特别是在根草古时期，但在广开土大败后衰落。最终，百济在660年被新罗和唐朝的联军打败。
据传说，新罗王国是在公元前57年白赫居斯统一了晋汉联盟的6个首领后开始的。新罗的领土包括现在的港口城市釜山，并在统一新罗时期成为消灭倭寇的海上强国。
新罗古器物，包括独特的金器，受到了北方游牧草原和伊朗人，特别是波斯人的影响，中国的影响比高句丽和百济要小。新罗占领了洛东江流域，统一了各城邦，迅速扩张。
到了公元2世纪，新罗已经成为一个大国，占领并影响着周边的城邦。562年，新罗吞并了伽倻邦联，进一步巩固了政权。新罗经常面临来自高句丽、百济和日本的压力，并在不同时期与百济和高句丽结盟和交战。
新罗是三国中最小最弱的，但它利用狡猾的外交手段与更强大的朝鲜王国，最终与中国唐朝，达成了有利的协议和联盟。
660年，新罗武烈王下令进攻百济。金有信将军在唐朝军队的帮助下征服了百济。661年，新罗和唐朝向高句丽进军，但被击退。667年，武烈之子、金的侄子文武王再次发动了战争，第二年高句丽灭亡。
伽倻是洛东江流域的小国联盟，从三韩时期的边韩联盟发展而来。盖亚的平原盛产铁，所以铁制工具的出口成为可能，农业也很繁荣。几世纪初，南部邦联由金海地区的金官伽倻领导。但在5世纪以后，它的主导力量转移到了高灵地区的大伽倻。
由于与周边三国的战争不断，加耶未能形成统一的国家，最终于562年被新罗吞并。
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